"Waffenfarbe" kannte ich vorher auch nicht, aber "Litze" und "Kragenspiegel" helfen genauso gut.
Das ist auf der Wikipedia Seite vielleicht etwas unüberischtlich, da auch ehemalige Gattungen gelistet sind.
https://www.agabund.de/teilstreitkraefte/heer/
(Suchbegriffe: Farbe Litze)